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打造智能傳動工業(yè)機器人 發(fā)布日期:2023-07-27
隨著我國制造業(yè)轉型升級步伐加快,工業(yè)機器人廣泛應用于軌道交通、風力發(fā)電、重載貨車、大功率工程機械等高端裝備制造領域。而作為工業(yè)機器人核心零部件之一的減速器,長期以來依賴進口。陳山告訴記者,經(jīng)過多年核心技術自主開發(fā),企業(yè)掌握了擁有自主知識產權、技術世界的漸開線機器人減速器技術?!霸摷夹g在精度、剛度、壽命、效率、傳動功率密度、成本等6個方面,均優(yōu)于傳統(tǒng)擺線技術減速器,擁有證書21項。我們還參與制定行業(yè)標準4項,產品相繼出口德、法、美等國家?!标惿秸f。從傳統(tǒng)制造企業(yè)到具有強大科創(chuàng)競爭力的高端裝備制造企業(yè),技術創(chuàng)新讓該企業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展。如今,該企業(yè)已成為具有年生產各類零部件200萬件能力的“超級智造工廠”。對此,項目生產線線長楊盛深有感觸:“原來,每條生產線每天進行人工參數(shù)檢查就要花費半小時至一小時?,F(xiàn)在,所有參數(shù)在后臺由設計人員設定并鎖定管控范圍,生產線可日產小型精密機械零部件上千個?!痹擁椖康囊?,對于涇陽縣加快發(fā)展以輸配電裝備和動力傳動系統(tǒng)為代表的高端裝備制造首位產業(yè)具有重要意義。
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大模型+工業(yè)機器人 滿足產線特有任務需求 發(fā)布日期:2023-07-27
在第六屆數(shù)字中國建設峰會上,阿里巴巴董事會主席兼執(zhí)行官、阿里云智能集團執(zhí)行官張勇透露,阿里云工程師正在實驗將千問大模型接入工業(yè)機器人:在釘釘對話框輸入一句人類語言,即可遠程指揮機器人工作。阿里云當天發(fā)布的一個演示視頻展現(xiàn)了這一實驗成果?!拔铱柿?,找點東西喝吧。”工程師通過釘釘對話框向機器人發(fā)出指令后,千問大模型立即理解了指令內容并回答:“好的,我找找有什么喝的?!彪S后,千問大模型在后臺自動編寫了一組代碼發(fā)給機器人,機器人開始識別周邊環(huán)境,從附近的桌上找到一瓶水,并自動完成移動、抓取、配送等一系列動作,順利將水遞送給工程師。
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計算機行業(yè)專題研究:從ABB看工業(yè)機器人演化趨勢 發(fā)布日期:2023-07-27
工業(yè)機器人逐步走向智能化/通用化,產業(yè)應用前景可期全球工業(yè)機器人大致經(jīng)歷三個發(fā)展階段:1)技術萌芽階段:工業(yè)機器人主要用于軍事、核工業(yè)等高危領域,以示教再現(xiàn)型機器人為主;2)產業(yè)崛起階段:ABB、庫卡、發(fā)那科等領軍企業(yè)開始崛起,工業(yè)機器人開始具備感知和處理外界信息能力;3)產業(yè)升級階段:向通用工業(yè)場景延伸,智能化水平不斷提升。據(jù)IFR 數(shù)據(jù),2021 年全球新增工業(yè)機器人安裝量為51.7萬臺,同比增長31.2%;據(jù)Inkwood Research 預測,2021-2028 年年全球工業(yè)機器人產值的CAGR 將達14.7%。我們認為,隨著工業(yè)機器人智能化不斷升級,人口供給收縮和下游需求釋放驅動行業(yè)增長,產業(yè)應用前景可期。
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工業(yè)機器人搭載殘余應力自動測量系統(tǒng)賦能未來工業(yè) 發(fā)布日期:2023-07-27
自德國物理學家倫琴1895年發(fā)現(xiàn)X射線以來,利用X射線與物質的相互作用,誕生了多種材料分析測試手段,例如X射線衍射分析、X射線熒光分析、X射線光電子能譜分析及X射線俄歇能譜分析等。這其中,X射線衍射方法是確定物質的晶體結構、定性和定量物相分析、點陣常數(shù)精確測定、應力測定、晶體取向測定的有效方法。